Είχε γεννηθεί στο Ηράκλειο Κρήτης. Πρωτοεμφανίστηκε ως ηθοποιός στο «Εθνικό Θέατρο» το 1935, στον «Πέερ Γκυντ» του Ερρίκου Ίψεν.
Υπήρξε σύζυγος του Νίκου Χατζίσκου, με τον οποίο εμφανιζόταν για μία περίοδο ως συνθιασάρχης στο πλάι του.
Δείτε την Τιτίκα Νικηφοράκη να απαγγέλει την «Πάτμο» του Οδυσσέα Ελύτητη για την εκπομπή «ΕΣΤΙΝ ΟΥΝ» του Ηλία Μαλανδρή, το 1992.
Η Τιτίκα Νικηφοράκη στη μοναδική της τηλεοπτική συνέντευξη, στον Ηλία Μαλανδρή και την εκπομπή «ΕΣΤΙΝ ΟΥΝ» στο Seven X, μιλάει για την πορεία της και τον Νίκο Χατζίσκο, ενώ προβάλλονται σπάνια αποσπάσματα από παλαιότερες θεατρικές εμφανίσεις της.
